เรื่องราวในประเทศญี่ปุ่นที่อยู่มาวันหนึ่งก็เกิดประตูมิติปริศนาขึ้นมามากมายทั่วประเทศอย่างไม่ทราบสาเหตุ และการเกิดของประตูมิตินี้เองก็ได้พาผู้คนหลุดเข้าไปสู่ “มาโตะ หรือ เมืองอสูร” ที่เต็มไปด้วยอสูรร้ายแสนน่ากลัวที่จ้องจะทำลายผู้คนที่หลุดเข้าไป!

เรื่องราวของเหล่านักเรียนมัธยมที่อยู่ ๆ ก็ได้ถูกรับเลือกให้เป็นตัวแทนคัดเลือก “จอมปราชญ์” ในต่างโลก โดยฝีมือของจอมปราชญ์หญิง “ชิออน” ผู้ที่นำพาและมอบพลังที่ไว้ใช้ทดสอบในต่างโลกให้แก่พวกเขา แต่ทว่าพลังที่ชิออนมอบให้นั้นกับมีนักเรียนบางคนไม่สามารถนำพลังมาใช้ด้วยได้

เรื่องราวในโลกยุคที่การใช้เวทมนตร์เป็นเรื่องปกติ เหล่าผู้คนที่มีความสามารถทางด้านเวทมนตร์ต่างก็ใช้เวทย์เพื่อช่วยเหลือหรือสร้างสรรค์ผลงานต่าง ๆ ขึ้นมา แต่ทว่าในเวทมนตร์ที่มากมายเหล่านี้เองกับมีผู้ที่ใช้ไปในทางชั่วร้ายคอยทำร้ายผู้อื่นอยู่ โดยเฉพาะแม่มดทั้ง 17 ตนที่ถือได้ว่าอันตรายและเป็นภัยคุกคามต่อโลกใบนี้!

เรื่องราวเริ่มขึ้นในช่วงยุคเซ็งโงกุที่มนุษย์อาศัยอยู่รวมกับปีศาจที่ถูกเรียกว่า "Katawara" ถึงแม้ว่าพวกเขาจะอาศัยอยู่ร่วมกัน แต่ทว่าทั้งสองฝ่ายก็มักจะมีปัญหาด้วยกันอยู่บ่อย ๆ เพราะเหล่า Katawara นั้นมีความสามารถพิเศษเหนือมนุษย์ ส่วนทางด้านมนุษย์เองก็มีความไม่แน่นอนและโหยหาถึงพลังอำนาจ จึงทำให้ในเวลาต่อมาทั้งสองฝ่ายต่างก็ต้องสู้กันอย่างไม่อาจหลีกเลี่ยงได้!

เรื่องราวของ "Rud" ชายหนุ่มผู้ใช้โล่สุดแข็งแกร่งที่เปรียบเสมือนกับป้อมปราการเคลื่อนที่ เขานั้นรับผิดชอบเป็นแทงค์แนวหน้าให้กับปาตี้ผู้กล้าในการเคลียร์ดันเจียน และนอกจากสนับสนุนปาตี้ผู้กล้าแล้วเขาเองยังพยายามออกตามหายารักษาให้แก่ "Manicia" ผู้เป็นน้องสาวและหวังว่าสมบัติภายในดันเจียนแห่งนี้จะมียารักษาซ่อนอยู่.

เรื่องราวในโลกแฟนตาซีแสนกว้างใหญ่ที่เต็มไปด้วยเรื่องเล่าและตำนานของเหล่าวีรชนที่สามารถพิชิตดันเจียนสุดอันตราย พวกเขาคือวีรบุรุษที่ได้รับการยอมรับว่าเป็นผู้กล้า และการพิชิตดันเจียนนี้เองก็ได้นำมาซึ่งชื่อเสียงทรัพย์สินเงินทองมาสู่พวกเขา จึงไม่แปลกที่ผู้คนจำนวนมากจะต้องการพิสูจน์ตนเองด้วยการพิชิตดันเจียนมากมาย

เรื่องราวของ "Ken Usato" เด็กหนุ่มนักเรียนมัธยมปลายแสนธรรมดาที่จู่ ๆ ก็ถูกอัญเชิญมาต่างโลก พร้อมกันกับ "Inukami Suzune" และ "Ryuusen Kazuki" เพื่อนในโรงเรียนเดียวกันกับเขา ซึ่งทั้งสามนั้นถูกเรียกว่า 'ผู้กล้า' ...

เรื่องราวของ "Rentt Faina" ชายหนุ่มนักผจญภัยที่มีความฝันว่าสักวันเขาจะต้องขึ้นเป็นนักผจญภัยระดับมิธริลให้ได้ แต่ทว่าตลอดระยะเวลาสิบปีที่ผ่านมาเขากับทำได้แค่เพียงอยู่ในระดับทองแดงเพียงเท่านั้น.

เรื่องราวของ "Akutsu Masatora" ปีศาจหนุ่มที่ได้รับมอบหมายหน้าที่อันทรงเกียรติจากราชาปีศาจให้มาใช้ชีวิตเป็นนักเรียนในโลกมนุษย์ เพื่อค้นหามนุษย์ที่มีความสามารถและพากลับไปเป็นไอดอลของเหล่าปีศาจในนรก ซึ่งบุคคลที่ว่านั้นตัวของเขาก็ได้ตัดสินใจ

เรื่องราวในโลกที่ราชาปีศาจถูกพิชิตรลงด้วยน้ำมือของ “ผู้กล้านิรนาม” ที่ไม่เปิดเผยตัวตน บ้างก็ว่าเขาเป็นนักรบ บ้างก็ว่าเป็นเทพเจ้า หรือไม่ก็วีรบุรุษกึ่งเทพ แต่ไม่ว่าจะเป็นข่าวลือแบบไหนสิ่งหนึ่งที่พิสูจน์ได้เลยนั่นคือกองทัพจอมมารได้พินาศลงเพราะวีรบุรุษผู้นี้!